Questa scheda driver per motori passo passo consente il controllo di motori di piccole-medie dimensioni con un assorbimento massimo fino a circa 2 Amper.
Il circuito utilizza, come puo evincersi dall'elenco dei componenti, l'oramai ultra testata coppia di integrati L297 e L298 ed è realizzato su una basetta a doppia faccia
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La scheda permette attraverso la regolazione del trimmer R2 la possibilità di prefissare la corrente massima che verrà applicata sulle bobine che potrà essere calcolata secondo la formula :
Amper = Volt su P-rif/ohm
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AMPER |
TENSIONE |
AMPER |
TENSIONE |
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0,1 A |
0,05 volt |
1,1 A |
0,55 volt |
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0,2 A |
0,10 volt |
1,2 A |
0,60 volt |
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0,4 A |
0,20 volt |
1,3 A |
0,65 volt |
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0.5 A |
0.25 volt |
1,4 A |
0,70 volt |
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0,6 A |
0,30 volt |
1,5 A |
0,75 volt |
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0,8 A |
0,40 volt |
1,6 A |
0,80 volt |
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1,0 A |
0,50 volt |
1,8 A |
0,90 volt |
dove P-rif è il punto di riferimeno, riportato sullo schema elettric, da utilizzare per la misura della tensione Volt-rif.
attraverso il jumper JP1 può essere impostata la modalità di rotazione del motore (Full step o Half step) .
mentre i segnali di controllo sono inviati attraverso il connettore JP2 con livelli TTL.
Tutto il materiale necessario per la realizzazione della scheda può essere scaricare zippato qui
Montaggio a colonna di quattro schede per il controllo di un braccio meccanico.
